5 
Для потопления авианосца достаточно было 9 попаданий «Гранитами» в обычном снаряжении. Но это все, разумеется, по идеальным расчетам. Пожар на «Форрестоле» (29 июня 1967 года) не могли потушить целые сутки, ущерб составил 140 миллионов долларов, а ведь все началось со взрыва одной небольшой ракеты «Зуни». Да и была бы «непробиваемой» ПЛО АУГ, не сталкивались бы наши лодки с авианосцами…
«Гранит», ради которого и задумывалась новая лодка, создавался в реутовском ОКБ- 52 Главного конструктора В.Н. Челомея с 1969 года. Ракета ЗМ-45 планировалась как для подводного, так и надводного старта (но с «мокрым» вариантом, из заполняемой водой ПУ), имела сбрасываемый кольцевой твердотопливный стартовый ускоритель в хвостовой части, который работал под водой. После выхода из воды включался маршевый турбореактивный двигатель и начинался полет по заданному заранее режиму. Испытания нового комплекса П-700 (что означало задаваемую дальность в 700 км) начались в ноябре 1975 года со специальных стендов СМ-101, СМ-103 и СМ-107 и закончились в период вступления в строй головной подводной лодки проекта 949.
При создании АЭУ третьего поколения были поставлены задачи повышения ее мощности в два раза, без увеличения габаритов и массы, обеспечение требований безопасности, надежности, ремонтопригодности, маневренности. Для решения этих задач разработка ППУ осуществлялась на конкурсных началах, в котором принимали участие ОКБМ, НИКИЭТ, ЦНИИ имени Крылова и КБ Ижорского завода.
Работы по выполнению эскизного проекта атомной паропроизводящей установки для лодок третьего поколения были начаты в Горьковском ОКБМ еще раньше, в 1963 году, в отделе перспективного проектирования, поэтому ОКБМ в 1964 году в конкурсной борьбе выиграл право на дальнейшее продолжение работы.
При создании ППУ третьего поколения был сделан значительный шаг вперед по укрупнению оборудования блока парогенератора до уровня унифицированного агрегата, в который, кроме основного оборудования, были включены бак железоводной защиты, блоки биологической защиты, рама и другие части ППУ. При этом все системы были выполнены чрезвычайно компактно, с превращением их в отдельные агрегаты. Это повышало качество сборки, сокращало объемы монтажа, позволяло проводить унификацию элементов систем на разных заказах и делало возможной перевозку готового блока по железным дорогам. Технический проект был утвержден в 1971 году.
После завершения рабочего проектирования стендовой установки, которой был присвоен индекс ОК-650БК, в 1973-75 годах этот стенд был собран и испытан. АППУ для подводных лодок получила обозначение ОК-650Б-3, отличаясь от стендовой более мощными титановыми парогенераторами.
В процессе подготовки серийного производства выяснилось, что блок корпусов АППУ оказался все же очень сложным и трудоемким в изготовлении, длительные поиски привели к решению изменить конструкцию парогенераторов, за счет исключения блоков очистки и расхолаживания (их сделали отдельными), а также уменьшить количество корпусов ПГ с четырех до двух. К этому прибавилось то, что к концу 1975 года была закончена отработка малогабаритного прямотрубного парогенератора вместо традиционного змеевикового, при этом был достигнут в два раза больший съем мощности с единицы площади. Модернизированной установке был присвоен индекс 650М.01, а ее проект был утвержден в 1977 году. Он и пошел на лодки третьего поколения.
Теперь, когда количественно мы обогнали США, наконец-то жестко был поставлен вопрос о повышении качества лодок за счет снижения шумности и резкого увеличения дальности действия гидроакустики. При создании ГАК «Скат» был совершен переход на инфразвуковые частоты, которые, как известно, долго не затухают, внедрены развитые носовые, бортовые и буксируемые пассивные антенны с электронным формированием многолепестковых диаграмм направленности и управлением ими по пространству, цифровая обработка, автоматическая выдача целеуказания оружию.
В 1967 году ЦНИИ «Аврора» было дано задание по разработке средств комплексной автоматизации лодок третьего поколения. Первой явилась система управления и регулирования для стенда- прототипа ЯЭУ «Сталь-0», на основе которой и была создана КСУ ТС «Сталь-049». Принципиальным решением системы явилась разработка и внедрение децентрализации управления с организацией местных постов живучести в периферийных отсеках, поста аварийного управления ЯЭУ, предусмотренных на случай крупных пожаров, с выходом из строя центральных пультов управления. При этом, для обеспечения скоординированности действий операторов и вахтенных отсеков в аварийных ситуациях, впервые было организовано автоматизированное рабочее место командира БЧ-5.
5 
