Успехи подводных пусков ракет «Поларис», создаваемых в США, переориентировали и наших конструкторов на старт из-под воды. Поскольку опыта по реализации запуска турбореактивного двигателя сразу после вылета ракеты из-под воды у нас не было, первые комплексы ракет с подводным стартом имели твердотопливные двигатели.
Тут стоит отдельно упомянуть о несерийной лодке с уникальными характеристиками, проекта 661, которая на испытаниях завоевала «голубую ленту» подводной скорости, дав 44,7 узла, а в дальнейшем послужила во многом в качестве прототипа для лодок следующего поколения. Она впервые вооружалась 10 ракетами «Аметист», имела титановый корпус и оснащалась только новейшим оборудованием. Максимальная дальность «Аметистов» с новыми твердотопливными двигателями достигала лишь 70 км, зато при этом, как оказалось, можно было обойтись без внешнего целеуказания. На таких расстояниях ЦУ вполне мог обеспечить собственный гидроакустический комплекс.
Примерно такая же ситуация («услышал-выстрелил-забыл») сохранилась и после принятия на вооружение ракетного комплекса «Малахит» с подводным стартом и увеличенной до 120 км дальностью стрельбы. Подводные лодки второго поколения проектов 670 и 670М практически весь период службы были настоящей грозой для американских авианосных соединений, хотя наши специалисты их критиковали, напирая на малую дальность стрельбы «Аметистов» и «Малахитов».
Тем временем на смену авиационной системе «Успех», которая выдавала «картинку» местонахождения кораблей, пришла морская космическая система разведки и целеуказания «Легенда». Флот получил беспрецедентные возможности по определению координат любого объекта в реальном масштабе времени. Можно было, не всплывая, или с перископной глубины, получить полную информацию о наличии сил, средств и возможных целей практически в любом районе океана – была создана основа для борьбы на море со всеми классами морских кораблей. Впервые по «Легенде» на предельную дальность «Гранитов» стреляли две лодки проекта 949 в 1985 году.
1) Винт, 2) Малый руль, 3) Вертикальный руль, 4) Рулевые машины, 5) Буй, 6) Преобразователи, 7) Отсек вспомогательных механизмов, 8) Люк, 9) Саншлюз, 10) АТГ, 11) Химлаборатория, 12) ГТЗА, 13) Отсек ГТЗА, 14) Люк, 15) Сушилка, 16) ЦП и жилой отсек, 17) «Самум», 18) Пеленгатор, 19) РКП, 20) РЛС, 21) ВСК, 22) Рубка, 23) Перископ, 24) ЦП, 25) Выгородка вентиляции, 26) Посудомоечная, 27) Жилой и аккумуляторный отсек, 28) Столовая, 29) Выгородка вентиляции, 30) Торпедный отсек, 31) Амбулатория, 32) Гальюн, 33) Торпеды, 34) Торпедопогрузочный люк, 35) Пост «Аметист», 36) ТА, 37) ГАС, 38) АБ, 39) Отсек аккумуляторов и ГАК, 40) Трюмный пост, 41) Помещение ГАК, 42) Кают-компания, 43) Кубрик, 44) Каюты, 45) Провизионка, 46) Душ, 47) Гиропост, 48) Тамбур, 49) Трюмный пост, 50) ЯР, 51) Электрокомпрессор, 52) ПГ, 53) Отсек АППУ, 54) ЯР, 55) ТГ, 56) Холодильная машина, 57) Компрессор, 58) Трюмный пост, 59) Рулевые машины, 60) Контейнеры, 61) Носовые выдвижные рули.
К началу 70-х годов главной силой флота начали считаться атомные подводные лодки с баллистическими ракетами, СССР в ответ «Джорджу Вашингтону» начал строительство противолодочных авианесущих кораблей и подводных лодок- истребителей. Предполагалось, что наша авиастроительная промышленность в короткий срок сумеет создать корабельные самолеты, превосходящие по всем параметрам иностранные, а значит, противолодочный крейсер сумеет под собственным прикрытием не только выполнить задачи по поиску и уничтожению подводных ракетоносцев противника, но и нанести удар по любому корабельному соединению, поэтому лодок с противокорабельными ракетами много не нужно. Строительство их свернули, отдав приоритет стратегическим подводным ракетоносцам. Многочисленные проекты ПЛАРК, разработанные к этому времени, остались нереализованными.
Но шло время, а советская палубная авиация продолжала оставаться слабой. Зато к этому периоду резко возросла мощь авианосных ударных соединений ВМС США, за счет постройки новых многоцелевых атомных авианосцев, оснащенных сильным авиакрылом (до 100 самолетов, половина из которых- носители ядерного оружия), обладающих высокой боевой устойчивостью. В состав АУГ включались атомные крейсеры с развитыми системами обнаружения, целеуказания и поражения, в охранении таких соединений участвовали многоцелевые атомные субмарины- общая глубина гидроакустического наблюдения АУГ дошла до 200 км, радиолокационного наблюдения- до 650 км, а с использованием системы АВАКС- до 1300 км, корабельные истребители могли обеспечить перехват воздушных целей на дальностях до 900 км. Для потопления атомного авианосца (при расчете принята масса боевого заряда в 400 кг) необходимо было попадание до 25 торпед, или не менее 15 крылатых ракет, или 11 днищевых взрывов. Все это повышало ударные и оборонительные возможности потенциального противника.