Особенно важное стратегическое положение имела крепость Ла-Шарите, откуда Грессар предпринимал грабительские набеги, держа в постоянном страхе несколько провинций. Карл был полон решимости уничтожить разбойничье гнездо, которое в любой момент может стать плацдармом для наступления англичан или бургундов.
Во главе небольшого войска, специально сформированного для этой цели, поставили сводного брата Ла Треймуля Шарля д’Альбе и маршала де Буссака. Жанна настояла на своём участии в походе и отправилась с войском. В начале ноября французы взяли штурмом Сен-Пьер-ле-Мутье, а затем и Ла – Шарите. Грессар был пленён отрядом Жанны. Жан д’Олон лично взял в плен кровожадного авантюриста. Грессар вёл себя крайне дерзко:
– Война ещё не закончена. Подождите, англичане до вас доберутся, в особенности до тебя, ведьма!
Жанна знала, что англичане называют её ведьмой, поэтому резонно возразила:
– Со мною Бог! И посему я не могу быть той, которой вы меня считаете! Повесить!
Жан д’Олон не ожидал от Жанны подобного приказа. Грессара повесили в присутствии Шарля д’Альбе и маршала де Буссака.
Зимой произошло то, чего больше всего пытался избежать Карл – обострились франко-бургундские отношения, возобновилась война с Бургундией.
Карл был полностью поглощён обороной Осера, Шалона, Труа. Однако мысль о том, что королевская резиденция должна вернуться в Лувр не покидала Жанну.
В конце марта Жанна оставила замок Сюлли, в который перебрался двор на время военных действий с Бургундией, где собрала отряд для похода на Париж. Небольшой отряд отправился в Иль-де-Франс, куда стекались французы, верные идеи освобождения страны, для которых целью был Париж.
Однако уже в пути, узнав, что бургунды осадили Компьен, Жанна бросилась на выручку.
В осаде Компьена участвовал англо-бургундский гарнизон под руководством полковника Джеймса Уориша, выбитый Жанной из Труа осенью. Когда Уориш узнал, что на подходе военные силы Девы, он снял осаду и удалился во временный военный лагерь, расположив его недалеко от города.
Капитан де Кастельмар, возмущённый маневром полковника негодовал:
– Опять эта мнимая крестьянка! Так все наёмники герцога Филиппа останутся не у дел! Бежать при приближении девицы! Вот, уже, Дева грядёт! И пусть себе «грядёт»! Бегство – это неслыханно!
Утром двадцать третьего мая 1430 года Жанна вошла в город.
От коменданта Компьена Гильома де Флави она узнала, что военный лагерь полковника Уориша находится всего лишь в полутора лье от города и приняла решение вечером совершить вылазку и разгромить англичан.
В то же самое время в лагере Уориша капитан де Кастельмар планировал совершить набег со своим бригандом на окрестности Компьена.
Как известно, в военных делах наибольшую силу имеет «Его величество случай». И именно он не замедлил вмешаться. Отряд Жанны наткнулся на бриганд де Кастельмара примерно в пол-лье от города. Французы легко опрокинули бургундов. Де Кастельмар пришёл в бешенство, видя, как его, закалённые в боях бриганды, готовы бежать, подобно последним трусам.
– Держать оборону! – взревел капитан. – Вы, что собрались бежать от крестьянки?!
Последние слова привели бригандов в чувство, заставив вспомнить: кто они и зачем здесь находятся. В единодушном порыве бриганды решили умереть на поле боя, нежели спастись бегством от девицы.
Неожиданно появился отряд англичан, вероятно решивших поживиться в окрестностях города. Он-то и пришёл на помощь наёмникам. Преимущество оказалось явно на стороне бургундов. Жанна и её отряд отчаянно бился, прикрывая отступление основных сил. Де Кастельмар врубился в авангард Жанны, он был готов собственными руками уничтожить Деву, вспоминая свой позор при сдаче Компьена. Капитан рубил направо и налево, продвигаясь к намеченной цели.
Жанну прикрывали Мишель де Шамдивер (никому и в голову прийти не могло, что это девица-рыцарь), сражавшийся Каролингом и Жан де Новеленпон. В руках одного из них барон узнал свои меч. Кровь прилила к голове капитана:, Жанна пожаловала Каролинг одному из своих телохранителей!
Капитан, полный решимости вернуть свой меч, схватился с Мишелем и сразу же почувствовал достойного соперника. Де Шамдивер достойно сражался, но Шарль, прошедший немало военных походов, имел явное преимущество.
Наконец, меч де Кастельмара обагрился кровью, телохранитель обмяк и припал к шеё своего коня. Шарль ловко подхватил вожделенный Каролинг, выпавший из рук врага, и продолжил битву.