Фирма «Норт Америкен» («North American Aviation, Inc.») отстаивала проект «Икс-15Б» («Х-15В») — орбитальный двухместный ракетоплан с невозвращаемой ракетой-носителем на ЖРД.
Вторая концепция была основана на схеме высотного полета Эйгена Зенгера, когда ракетоплан «забрасывается» на сравнительно небольшую высоту (порядка 90 км) и летит по нисходящей траектории («затухающая синусоида»), рикошетируя, отталкиваясь от плотных слоев атмосферы.
Эту схему полета предпочли другие шесть авиафирм, участвовавших в конкурсе.
Фирма «Конвэйр» предложила планер с дельтовидным крылом массой 5126 кг, снабженный воздушно-реактивными двигателями посадки.
Проект фирмы «Дуглас» представлял собой планер весом 5897 кг со стреловидным крылом, стартующий с помощью трех модифицированных ступеней баллистических ракет «Минитмен» («Minuteman»), работающих параллельно.
Фирма «МакДоннел» предложила аналогичный проект, но выбрала в качестве носителя модифицированную ракету «Atlas».
Фирма «Нортроп» («Northrop Corp.») предложила планер массой 6441 кг, запускаемый «гибридным» ускорителем, который использует твердое горючее и жидкий окислитель.
Группа «Белл-Мартин» («Bell-Martin») разработала планер массой 6033 кг с дельтовидным крылом и экипажем из двух человек; в качестве ракеты-носителя собирались использовать модифицированную ракету «Titan».
Фирмы «Боинг» и «Войт» предложили совместный проект небольшого планера весом 2948 кг с дельтовидным крылом со стартовым ускорителем на базе связки ракет «Minuteman».
14 ноября 1958 года ВВС и недавно образованное Аэрокосмическое агентство (НАСА) заключили соглашение, очерчивающее границы участия агентства в программе «Dynasoar». При этом ВВС брали на себя финансирование и руководство программой, а НАСА отвечало только за научно-технические исследования и консультации. В результате был сформирован межведомственный Технический совет, которому и предстояло сделать окончательный выбор в пользу того или иного проекта.
Из всех авиационных фирм, участвовавших в конкурсе, только группы «Белл-Мартин» и «Боинг-Войт» предприняли попытку разработать действительно орбитальный космический аппарат, в то время как другие подрядчики предусматривали создание некого гиперзвуковой) исследовательского аппарата, который мог быть со временем доведен до стадии орбитального самолета.
В конечном итоге все проекты создания «промежуточного» гиперзвукового ракетоплана были отвергнуты, а финансирование на продолжение проектных работ получили только группы «Белл-Мартин» и «Боинг-Войт».
Поскольку ожидалось сокращение бюджетных ассигнований, Технический совет по программе «Dynasoar» выпустил новый план работ, состоявший из двух этапов вместо трех, принятых ранее.
На первом этапе фирмы, победившие в конкурсе, должны были представить конечный проект орбитального летательного аппарата, оценив при этом его аэродинамические характеристики, необходимость присутствия на борту пилота и перспективы размещения военного снаряжения.
Новые технические требования, предъявленные к орбитальному самолету «Dynasoar», теперь выглядели так. Это должен быть пилотируемый планер с большой стреловидностью крыла. Масса планера — от 3000 до 6000 кг, скорость — не менее 7,6 км/с на высоте 90 км. В качестве стартового ускорителя планировалось использовать связку твердотопливных баллистических ракет «Minuteman».
Второй этап программы должен был начаться не позднее января 1962 года с аэродинамических испытаний прототипа аппарата, сбрасываемого с самолета-носителя. В июле того же года планировалось осуществить первые суборбитальные запуски, а к осени 1963 года — первый орбитальный полет.
Доводка систем вооружения «Dynasoar» шла параллельно с разработкой самого аппарата. Планировалось, что боевая модификация орбитального самолета «Дайнасор-2» («Dynasoar II») способная вести военные действия, появится уже к концу 1967 года. Командование ВВС собиралось использовать этот аппарат для разведки, для выполнения бомбардировочных миссий, а также как часть системы противовоздушной и противокосмической обороны. Вооружение «Dynasoar II» должно было включать управляемые ракеты класса «космос-космос», «космос-воздух» и «космос-земля» и обычные бомбы.
23 апреля 1959 года Управление по научным исследованиям Министерства обороны потребовало внести изменения в программу «Dynasoar». Снова был поднят вопрос о создании гиперзвукового ракетоплана, рассчитанного на скорости до 6,7 км/с. Никаких новых стартовых ускорителей разрабатывать не предполагалось. Вместо этого ракетоплан должен был быть запущен с помощью существующих носителей, принадлежащих ВВС или НАСА. Понятно, что подобные метания никак не способствовали планомерному развитию программы, — )то в конечном итоге и привело к ее закрытию.