Без сомнения, это самая естественная поза сношений. Именно она повсеместно практикуется большинством млекопитающих животных и идеальна для зачатия. Психологическим недостатком этой позиции можно считать то, что партнёр не видит лица своей партнёрши. С другой стороны, эта позиция идеальна для мужского самоконтроля, поэтому особо рекомендуется для мужчин, имеющих проблемы с преждевременной эякуляцией.
Кроме того, позиции «на коленях» делают возможным обоюдный контроль. Мужчина может совершать фрикции; женщина может выполнять движения вперёд и назад, стоя на руках и коленях или локтях и коленях; они могут выполнять движения вместе.
Лишённый знания шестидесяти четырёх средств [Камасутры], даже рассуждая о прочих наставлениях, не встречает большого почёта при беседах в собрании знатоков. Тот же, кто украшен этим знанием, даже будучи лишён прочих знаний, занимает первое место при беседах в компании мужчин и женщин.
89. Женщина с широко разведёнными ногами становится на пол (или на кровать) на колени, опираясь на прижатые к своей груди руки так, чтобы ягодицы поднялись немного выше её головы. Мужчина, располагаясь сзади на коленях, вводит член во влагалище партнёрши и проталкивает свои колени вперёд, обхватывая женщину за талию, как бы просаживаясь под неё. Женщина старается своими ногами сжимать бёдра мужчины, чтобы удержать член.
90. В этой позиции женщина на постели становится на колени, положив на неё руки и согнув руки в локтях. Мужчина, располагаясь сзади на коленях, производит введение члена во влагалище и вставляет одну из своих ног между ногами женщины.
Знатоки учения говорят, что существует четыре вила любви: от привычки, от воображения, а также от веры и от чувственных восприятий. Та любовь, что связана с чувственными восприятиями, очевидна и утверждена в мире, ибо несёт превосходные плоды; остальные же подчинены ей. Поразмыслив согласно предписаниям, на этими видами любви, отмеченными в наставлениях, пусть каждый удовлетворяет то желание, которое он испытывает.
91. Эта позиция аналогична предыдущей, однако мужчина наклоняется вперёд и ложится на спину жены грудью.
При этом его руки свободны и он может ими стимулировать грудь «ли клитор партнёрши, так как в этой позиции они хорошо доступны.
92. Эта позиция аналогична описанным предыдущим, за исключением того, что женщина наклоняется над кроватью ещё больше, подав ягодицы назад, а мужчина опирается на её спину, держась руками за её грудь или талию.
Пусть он избегает той, которая при сватовстве спит, плачет или выходит из дома. Пусть избегает носящей неблагоприятное имя, скрытной, мужеподобной, сутулой, с нескладными бёдрами, большим лбом, осквернённой мужчиной, немой, младше его меньше, чем на три года и потливой. И пусть при сватовстве он избегает названной именем созвездия, именем реки, именем дерева и той, чьё имя оканчивается на «л» или «р».
93. В этой позиции женщина стоит на коленях на полу, опираясь на руки. Мужчина, тоже на коленях сзади её, вводит член во влагалище и наклоняется над женщиной, опираясь руками на пол по обе стороны от неё.
В этой позе половые органы партнёров почти параллельны и нет опасности выпадения пениса из влагалища. Эта позиция предоставляет множество возможностей для самого разного вида фрикционных движений.
94. Эта позиция аналогична предыдущим. Мужчина наклоняется над женщиной после введения, а она садится немного ниже, прогнувшись вперёд. В этой позиции женщина почти лежит ничком.
Пусть поэтому он стремится к девушке, узнав, что она благородного происхождения, имеет мать и отца, младше его не меньше чем на три года; рождена в достойной, богатой, окружённой друзьями семье, любимой родичами; наделена красотой, добрым нравом и счастливыми признаками; имеет не слишком маленькие, не слишком большие и неиспорченные зубы, ногти, уши, волосы, глаза, грудь и здоровое от природы тело. Взяв такую в жёны, он может считать себя достигшим цели и не встретит порицаний у близких за то, что выбрал её.