В 1686 году Россия присоединилась к коалиции Австрии, Польши и Венеции, воевавшей с Османской империей, а в 1687 и 1689 годах русская армия под командованием князя Василия Голицына совершила два неудачных похода в Крым, которые провалились из-за невозможности наладить снабжение большого войска в безлюдной и безводной степи.
Более удачны были походы царя Петра I под Азов в 1695–1696 годах. В результате второго похода с помощью специально построенного для этой цели флота удалось взять эту сильнейшую турецкую крепость, пленив ее гарнизон. По Константинопольскому миру, заключенному в июле 1700 года, Азов с прилегающими землями, на которых по приказу Петра возвели крепость Таганрог, перешел к России.
Следующее военное столкновение России и Турции произошло уже в 1710 году, когда под влиянием шведского короля Карла XII, после поражения под Полтавой оказавшегося в турецких Бендерах, султан начал войну с Россией. Петр I переоценил свои силы и, заключив в апреле 1711 года союз с молдавским господарем Дмитрием Кантемиром, во главе 40-тысячной армии направился к Пруту. Русский царь рассчитывал на восстание всех христианских подданных Османской империи и помощь господаря Молдавии Кантемира и господаря Валахии Брынковяну. Однако когда 5 июля 1711 года русская армия вышла к Пруту, здесь ее встретил изгнанный из своего княжества Кантемир с небольшим войском. Валашский же господарь вообще не оказал русским никакой помощи.
20 июля у селения Станилешти русские войска были окружены 100-тысячной турецкой армией великого визиря Баталджи-паши. Им удалось отбить первые атаки янычар, но положение армии, потерявшей в сражении 4 тысячи убитыми, оставалось тяжелым. Однако и состояние турецкой армии было далеко не блестящим. Атаковавшие русских янычары понесли большие потери и требовали прекращения боевых действий. Сил для похода вглубь Украины и долговременной оккупации этой страны у Турции не было. Великий визирь, получивший богатые подарки от Меншикова и других приближенных царя, согласился заключить перемирие на условиях возвращения Турции Азова и передачи ей новой крепости Таганрог. Перемирие было подписано 23 июля 1711 года. Военные действия больше не возобновлялись. Условия перемирия были подтверждены мирным договором, заключенным в Адрианополе 24 июня 1713 года.
Преемники Петра Великого продолжили борьбу за выход к берегам Черного и Азовского морей. Осенью 1735 года, при императрице Анне Иоанновне, русские войска, используя в качестве предлога непрекращающиеся набеги крымских татар на Украину, отправились в новый поход на Крым. Однако отряд генерала Леонтьева из-за наступивших зимних холодов вынужден был вернуться, не дойдя до полуострова. В безлюдных причерноморских степях не было никакой возможности снабжать большую армию зимой. Только 1 июня 1736 года армия фельдмаршала Миниха прорвалась через Перекоп и 28 июня овладела столицей ханства Бахчисараем. Однако долго оставаться в безводной степной части Крыма русские войска не могли, и Миниху пришлось покинуть полуостров.
Более успешней действовала армия другого фельдмаршала, Ласси, которая 20 июня 1736 года штурмом взяла Азов. В следующем году Миних 13 июля взял сильнейшую турецкую крепость Очаков, стены которой не выдержали огня русской артиллерии. Если бы штурм окончился неудачей, осаждающим пришлось бы отступить, так как продовольствия в лагере оставалось всего на 8 дней.
Турки, которым одновременно приходилось вести войну с Австрией, на русском театре боевых действий держались пассивно, ограничиваясь обороной крепостей. Русские войска несли основные потери от голода и эпидемий. В июне — июле 1738 года Миних предпринял неудачный поход к Днестру, когда из-за необычайной жары от недостатка воды и продовольствия погибла половина армии. Столь же провальным был и поход Ласси в Крым. В довершение всех бед из-за эпидемии чумы пришлось оставить Очаков. Осознав невозможность удержать завоеванное, русское правительство начало склоняться к миру. В августе 1739 года Миних разгромил турецкую армию у Хотина и взял эту крепость, чем вынудил турок согласиться на мир. Мирный договор был подписан 29 сентября 1939 года в Хотине. Азов передавался России, но только в качестве неукрепленного города.
В октябре 1768 года началась новая русско-турецкая война. Турция воспользовалась тем, что Россия воевала с польскими конфедератами, и напала первой, надеясь на отвлечение русских сил в Польшу. Однако турецкая армия оказалась плохо подготовлена к войне. В 1769 году русские войска взяли в Молдавии Хотин и Яссы. В 1770 году турки были разбиты в сражениях при Ларге и Кагуле. Русский экспедиционный корпус в Грузии овладел Кутаиси и осадил Поти. Продвижение русских армий больше замедлялось не сопротивлением турок, а трудностями снабжения. 3 октября командующий 1-й армией генерал Петр Румянцев докладывал императрице Екатерине II, что форсирование Днестра затруднено отсутствием якорей и канатов, необходимых для наведения понтонного моста, поскольку их «ниоткуда, как из самой Москвы, получить невозможно». Столь же плачевно было положение и с продовольствием и фуражом.